智能车设计(CMOS摄像头)
上传时间: 2013-11-04
上传用户:zhengjian
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tom_man2008
本作品使用两颗嵌入式Nios软核,通过快速设计且高集成性的Avalon总线,将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台,通过Nios高性能的表现,可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:caiqinlin
以嵌入式ARM9控制器LPC3250为核心,并采用同时采样A/D转换器,设计了手持式三相不平衡度测试仪。可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度,且具有良好的人机界面。系统通过提高采样率并引入全相位FFT算法,可大幅提高幅值与相位测量精度,从而提高不平衡度的测量精度。系统可以将被测参数、趋势值、波形数据等存入SD卡,并通过网络接口实现远端通信,从而实现远程监控。
上传时间: 2013-11-19
上传用户:看到了没有
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上设计了自动白平衡的三大电路模块:色温估计、增益计算和色温校正,并连接形成一个负反馈回路,然后结合EDA设计的特点,改进了增益计算的过程,有效地抑制了色彩振荡现象。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:英雄
首先分析了细长轴车削加工时造成的位移,理论上分析了误差的大小与位移量的关系,然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系,又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系,推出了理论进刀量与实际进刀量的关系,提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法,在不改变机床精度的前提下显著提高细长轴的加工精度。
上传时间: 2013-10-18
上传用户:透明的心情
在借鉴传统检测方法的基础上,根据压路机振动信号与压实程度的相关关系,提出了一种随车压实度实时检测系统。该系统利用振动传感器采集压路机振动信号,并将该信号进行A/D转换,放大、滤波,在时域和频域进行数字信号处理,进而提取出压实度实时数值。通过大量现场试验验证,本系统计算出的压实度值与传统压实度检测结果,具有高度的一致性和准确性。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:zjc0413
数据结构中的平衡二叉树的代码
上传时间: 2015-01-10
上传用户:天诚24
本代码演示了平衡排序二叉树的实现,并用到了智能指针等技术
上传时间: 2015-01-13
上传用户:2404