·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
大地数控车说明书 142页说明，对CNC的剖析
上传时间： 2013-06-06
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一款遥控车的电路剖析电路图，先讲原理后面有图！
上传时间： 2013-07-06
上传用户：小草123
地感线圈车检器在51单片机的实现，成熟！
上传时间： 2013-05-29
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基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
上传时间： 2013-07-06
上传用户：tzl1975
MC9S12G128程序，基于该单片机的智能车寻迹程序，利用PID算法。
上传时间： 2013-06-01
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飞思卡尔智能车源程序
上传时间： 2013-06-13
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路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间： 2013-10-08
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基于低噪声放大器（LNA）的噪声系数和驻波比之间的矛盾，本文采用安捷伦公司的ATF54143晶体管计了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪声放大器。该设计分为两部分：3 dB 90°相移定向耦合器和并联的低噪声放大器。本文中首先介绍LNA相关理论，然后通过安捷伦公司的ADS仿真软件进行电路仿真，仿真结果满足设计要求，达到了低噪声系数和良好地驻波比要求。此文也为后面电路的设计和调试提供了理论支持。
上传时间： 2013-11-02
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全桥变换器中磁通不平衡的抑制。
上传时间： 2013-10-21
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