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平衡车

电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。[1]
  • 智能车PID算法实现原理讲解

    由入门到精通----吃透PID

    标签: PID 智能车 算法

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:yanyangtian

  • 一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法

    驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。

    标签: 移动 精确测量

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:012345

  • 驾驶员辅助系统报警性能测试台架的研究

    车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测的驾驶员辅助系统,进行硬件在环仿真测试,人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境,形成测试结果分析报告。最后,通过实验初步验证了该测试台架的有效性。

    标签: 驾驶员辅助系统 报警 性能测试

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:英雄

  • 基于相位编码体制的电离层垂测仪系统设计

    该文介绍了一种电离层垂测仪的设计方法,分析了发射信号的选择要求,给出了实际电路模块。系统利用FPGA的 IP核DDS产生正弦载波信号,经巴克码调相后,通过DAC和功放产生发射信号;接收机采用射频开关和直接ADC采样技术采集回波信号,避免了模拟正交解调时相位不平衡产生的问题。通过外场实验验证,表明该设计是切实可行,具有较好的实用价值。

    标签: 相位编码 电离层 垂测仪 系统设计

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:tdyoung

  • 大功率不锈钢中性点接地电阻器资料最新整理

    无论是高压系统还是低压系统,电力系统中性点采用电阻接地的方式越来越普遍。奥兰电气中性点电阻可以限制接地过电压和过电流限制在安全范围内、提高继电保护灵敏度,同时自身造价相对较低,运行持久安全,安装灵活方便。中性点接地电阻柜可将零散的单相变压器、电阻器、隔离开关、电流互感器、温控器、计数器、接地监控(记录)装置、接地故障查找装置.接地保护输出端子等电器设备整体组合在一个封闭金属柜内成套供货;配备电流互感器和动作记录仪,正常时可监视中性点不平衡电流,出现单相接地故障时,可记录动作次数,且可为保护和监控系统提供模拟量输出;装设单相隔离开关,以便在进行检修或实验时隔离电源。接地故障查找装置可以迅速查找到接地故障点以便人工排除接地故障。如果系统变压器采用三角形接线,本产品则加三相接地变压器与之配合使用,对抑制系统过电压、防止各种冲击有很好的作用

    标签: 大功率 不锈钢 中性点接地 电阻器

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:ainimao

  • 基于SPI总线的RS-422接口电路设计

    以SPI总线技术为基础,用微控制器S3C2450X和电平转换芯片MAX3088设计了一个RS-422接口电路,将SPI单端非平衡传输信号转换为RS-422差分信号。在保证SPI同步传输的高效性和高速性的同时,还增强了信号的抗干扰能力。 主要使用9 个信号主机输入G从机输出C 主机输出从机输入 串行时钟C 或外设片选或从机选择信号由从机在主机的控制下产生信号用于禁止或使能外设的收发功能为高电平时\" 禁止外设接收和发送数据为低电平时\" 允许外设接收和发送数据! 图1 所示是微处理器通过与外设连接的示意图!

    标签: SPI 422 RS 总线

    上传时间: 2014-03-21

    上传用户:lizhen9880

  • TOPAV-2008单片机开发系统--USER MANUAL

    第一章TOPAV-2008单片机试验开发系统简介 TOPAV-2008单片机实验开发系统是一款专业的高级单片机实验开发板,内置丰富的试验硬件资源和接口,特别适合单片机初学者和音响软件开发工程师!国内首创! 从单片机入门到开发复杂的功放大型程序,TOPAV-2008开发板和所配置的大量入门及专业教程,完整丰富的例程,大量专业器件行业资料,将逐步引领您快速入门与提高,减少您对音响软件的摸索时间,大胆公开音响行业保密的编程技术及传统经典商业程序模块,我们的目的是希望您通过对例程的学习,真正能独立编写大型的程序! TOPAV-2008首创PT2314/PT2257/FM62429系列音效IC,360度旋转编码电位器音量控制,VFDPT6312,VFDPT6311显示模块,PLL汽车数字调谐AM/FM收音机,以及入门必备的数码管,流水灯,LED,继电器,蜂鸣器等,让您迅速掌握遥控花式灯,数码管秒表,数码管电子表,遥控解码,键盘按键扫描,真空荧光显示屏的显示,6311/6312按键扫描,PT2314输入切换,音量调节,高低音调节,平衡调节,“摇滚”“流行”“爵士“…等8种音效模式,动态频谱显示,复杂的汽车数字收音AM/FM的手动电台接收等等!

    标签: MANUAL TOPAV 2008 USER

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:dragonhaixm

  • 我的数据结构的实验题

    我的数据结构的实验题,停车场,用栈和队列 模拟停车场,实现进车和出车

    标签: 数据结构 实验

    上传时间: 2015-01-14

    上传用户:wxhwjf

  • 倒立摆可以倒来倒去

    倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!

    标签: 倒立摆

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:D&L37

  • 数 据 结 构 大型 作业3.1输入一个数列L

    数 据 结 构 大型 作业3.1输入一个数列L,生成一棵二叉排序树T;3.2对二叉排序树T作中序遍历,输出结果;3.3计算二叉排序树T的平均查找长度, 输出结果;3.4判断二叉排序树T是否为平衡二叉树,输出信息“OK!”/“NO!”;3.5再使用上述数列L,生成平衡的二叉排序树BT,每当插入新元素,发现当前的二叉排序树BT不是平衡的二叉排序树,则立即将它转换成新的平衡的二叉排序树BT;3.6计算平衡的二叉排序树BT的平均查找长度,输出结果。3.6分析对比未平衡化的二叉排序树和平衡的二叉排序树的查找效率(最好、最坏平均比较关键字数)

    标签: 3.1 大型 输入 数列

    上传时间: 2014-11-22

    上传用户:com1com2