将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
标签： 红外光电 智能车模 控制 光线
上传时间： 2014-08-29
上传用户：kristycreasy
智能车设计大赛是在原本的基础上 为了更 促进大学生的科技水平而举办的，与别的大赛有所区别，这篇文章是韩国冠军队写的，很有价值
标签： 智能车 大学生 设计大赛 水平
上传时间： 2017-04-06
上传用户：sssl
反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
标签： 反馈控制 路径 跟踪机器人
上传时间： 2013-12-29
上传用户：nairui21
红黑树是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。
标签： 树 自平衡
上传时间： 2017-04-08
上传用户：sunjet
飞思卡尔的一些关于上位机的 一些资料 比较适合做智能车的朋友们
标签： 飞思卡尔 上位机 比较 智能车
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lindor
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
标签： PID 平衡控制 倒立摆系统
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
基于飞思卡尔智能车比赛，在codewarriorV4.6的开发环境中的C的代码
标签： 飞思卡尔智能车
上传时间： 2013-12-25
上传用户：sardinescn
智能车控制，包括寄存器的初始化与各个输出口的功能设置。
标签： 智能车 控制
上传时间： 2014-01-14
上传用户：fanboynet
一个用飞思卡尔16位单片机做的智能车程序，在全国大学生智能车大赛中取得第二名的成绩。
标签： 飞思卡尔 位单片机 智能车 程序
上传时间： 2013-12-21
上传用户：jyycc
飞思卡尔智能车挑战赛清华二队的技术报告，有较高的借鉴价值。
标签： 飞思卡尔智能车 清华 技术报告
上传时间： 2017-04-20
上传用户：windwolf2000
