平衡摆

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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...

2013-10-08 125 平衡摆

采用一种具有双参数控制的结构实现并网运行和负序电流的消除,直流侧的电压控制环作为并网的基础控制,同时提取电网电压和逆变器输出电压的负序分量并加以控制,当两者相等时就可以达到消除负序电流的目的,然后对负序电压的获取以及电流的跟踪控制作了分析。...

2013-10-16 26 平衡摆

介绍了双反星形可控硅整流电路中的平衡电抗器及其在电路中所起的作用,即保证两组三相半波整流电路同时导电和电路输出电流的平衡,并例举了该电抗器在运行过程中发生的故障及处理事例。

2013-11-22 105 平衡摆

双向供电可以削减大功率用电设备对电网造成的谐波污染,但由此会带来两路整流输出不平衡形成电源内 部环流现象。针对这一问题设计的嵌入式平衡调节器可直接安装在大功率用电设备内部,调节由两路全桥可控整 流造成

2024-01-16 8 平衡摆