平衡摆

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从基础模型搭建到仿真调试，逐步解析倒立二级摆的控制逻辑与Simulink实现方法。适合对非线性系统和控制算法感兴趣的开发者，掌握建模、参数调优及动态分析技巧。

2026-01-24 1 平衡摆

实现2015年电赛风力摆基本功能1和2，1,：使用定时器产生PWM波直接让风力摆摆起来大于60cm;2:使用PD算法让风力摆画出设定的距离。

2023-02-09 9 平衡摆

数据结构课程设计 平衡二叉树操作的演示 1.本程序演示平衡二叉树的插入,删除,查找,。 2.首先要先初始二叉树为空树； 3.接着要实现平衡二叉树的插入，删除，，其中根据平衡二叉树插入，删除的算法要不停的把插入的元素平衡地插入，需要调用...

2016-08-18 70 平衡摆