平衡摆
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单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
2023-10-14
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用双通道放大器作平衡调制解调器
无线电传输中经常利用双边带和单边带传输。本文介绍了一种双通道运算放大器OPA678 ,并用开关函数的方法分析了用它进行平衡调制和同步检波的原理和方法。
2024-01-03
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本程序以自然界最平常的单摆现象为案例
本程序以自然界最平常的单摆现象为案例，利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真，通过C语言的图形显示功能函数加以显示，实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合，理解简单应用系统的构思方法和实现方法。
2013-12-23
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平衡二叉树生成 输入任意个节点 如 2 6 8 0为显示 可自动生成平衡二叉树 bf为平衡因子 h给深度 可插入删除 计算转动次数（wangliwei007也是我
平衡二叉树生成 输入任意个节点 如 2 6 8 0为显示 可自动生成平衡二叉树 bf为平衡因子 h给深度 可插入删除 计算转动次数（wangliwei007也是我，质料没添全就换这个好号，请斑竹给我发个号好吗？我也想下载东西，急）
2015-04-02
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...
2017-09-12
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基于FPGA的BayerCCD相机彩色自动白平衡设计
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象，用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点，利用双端口RAM(DPRAM)，实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上...
2013-10-10
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