使用霍尔编码器进行速度反馈的自平衡小车制作
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:Turbo码编码器的两个分量编码器RSC,主要由四个移位寄存器和两个模2加法器组成
上传时间: 2014-01-21
上传用户:qb1993225
资源简介:用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图
上传时间: 2013-10-24
上传用户:HZB20416
资源简介:用matlab实现的TURBO码编码。编码器由两个RSC卷积编码器构成
上传时间: 2014-01-13
上传用户:jjj0202
资源简介:使用TMS320F2812读取编码器接口的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件,可在TI网站上下载。
上传时间: 2017-04-03
上传用户:qunquan
资源简介:使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件,可在TI网站上下载。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:该文档为用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-25
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资源简介:摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云...
上传时间: 2022-06-30
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资源简介:一个很好用的MPEG1/4的开源编码器的应用程序,使用汇编代码优化,效率很高。
上传时间: 2015-09-28
上传用户:aeiouetla
资源简介:一个很好用的MPEG1/4的开源编码器的应用程序,使用汇编代码优化,效率很高。
上传时间: 2015-09-28
上传用户:songyue1991
资源简介:编码器的工作原理,详细介绍了编码器的工作原理已及使用方法
上传时间: 2016-07-03
上传用户:zhuyibin
资源简介:Matlab编程 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:未来的时代是信息时代,信息需要通过媒体来进行记录、传播和获取。视频数据的压缩技术和解压缩技术成了多媒体技术中的关键技术之一,本论文设计的芯片正是基于FPGA实现视频编码器的设计,主要面向于对音频和视频信号进行压缩和解压缩的广泛场合。 本论文首先...
上传时间: 2013-06-28
上传用户:aa17807091
资源简介:控制三相步进电机及光电编码器的采集,当电机停止时,保证三相里面只有一相相通,防止停止时电流过大.
上传时间: 2013-08-20
上传用户:wdq1111
资源简介:JPEG2000分数位平面编码器的fpga电路实现
上传时间: 2013-09-03
上传用户:牛布牛
资源简介:ADI出品的blackfin533芯片有关MPEG4的编码器的C语言程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:kr770906
资源简介:将输入A律PCM编码器的正弦信号采样,进行PCM编码,求出编码器的输出码组序列。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:evil
资源简介:这是一个编码器的实现的程序,用VHDL语言实现
上传时间: 2013-12-28
上传用户:jhksyghr
资源简介:JPEG2000分数位平面编码器的fpga电路实现
上传时间: 2013-12-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:把格雷码转换成十六进制的C语言程序,用来读取编码器的值
上传时间: 2015-08-30
上传用户:杜莹12345
资源简介:自己写的编码器的c51程序,不完全,有待完善
上传时间: 2015-09-14
上传用户:qq21508895
资源简介:是一个红灯编码器的实用程序,已经经过验证,工作可靠.
上传时间: 2015-10-18
上传用户:rocketrevenge
资源简介:TI公司的DSP(LF2407A)编写的有霍尔位置传感器的无刷直流电机控制程序,内含子程序说明
上传时间: 2015-11-03
上传用户:妄想演绎师
资源简介:成都理工大学基于MAXPLUS II 的设计过程报告内涵有源程序及设计过程中的调试:在文本编辑窗口中输入二进制8位优先编码器的程序; 3设计驱动显示程序如下: 5采用原理图方式设计如下: 6引角分配图如下: 7仿真结果如下:
上传时间: 2014-12-02
上传用户:zhuoying119
资源简介:并行AVS实时编解码器设计与实现 介绍了一种并行AVS实时编码器的设计,它包括音视频数据输入、音视频编码、传输流系统复用器、输出和控制部分,其 中重点介绍了视频编码器和传输流系统复用器的设计和实现。实验结果证明,实现标清AVS实时编码器是可行的。
上传时间: 2015-11-27
上传用户:qweqweqwe