📚 平衡小车技术资料

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📚 平衡小车全部资料 (1242个)

·详细说明：用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 ：能接受电视机红外遥控器控制，电机PWM控制，舵机控制，而且能利用红外探头自动躲避障碍，配合陵阳单片机可实现语音识别。...

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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...

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阐述基于STC89C52控制核心的智能小车设计思路，采用红外传感器进行循迹行驶、黑带采集及变速行驶等完成设计要求。...

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实现电动小车的运动控制（L298驱动直流电机），采用WIFI通讯，以及用舵机实现摄像头的方向控制...

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本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按...

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智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进...

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基于低噪声放大器（LNA）的噪声系数和驻波比之间的矛盾，本文采用安捷伦公司的ATF54143晶体管计了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪声放大器。该设计分为两部分：3 dB 90°相移...

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