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两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份...

📅 2022-02-12

基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！...

📅 2022-04-09

亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102...

📅 2022-06-05

基于STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明...

📅 2022-07-03

平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的...

📅 2022-07-24

#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180...

📅 2022-06-01

小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶...

📅 2013-04-24

基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码 ...

📅 2018-06-13

mup6050调节平衡小车。。。。。。。。。 ...

📅 2017-11-20

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📅 2022-07-10

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