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2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞...
介绍了一种接触网作业车立柱升降平台改进方案,此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保持水平.并就改进的立柱升降平台给出了一种基于单片机控制技术的集平台升降、旋转、自动调平于一体的自动控制系统设计方案.
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解...
设计了一种利用手机 APP 控制的实时监控车载数据平台。该平台自带摄像头，定位及联网功能，可自主移动，实时监控周围环境并智能识别。嵌入式芯片 STM32F407ZVT6 为主机，负责平台的核心数据处理。STM32F103 为从机，控制电机操...
在分析CANopen 协议结构和特点的基础上，着重给出了用CANopen 协议开发车载平台数据通讯系统的方法，其中包括CAN 控制器的硬件接口设计和DLL 模块、对象字典、应用程序等软件部分实现，通过
· 摘要： 介绍一种用于汽车控制系统的传感器平台设计方案,描述了系统硬件和软件设计思想.硬件中的模拟前端器件用于获取传感器信号并进行预处理,数字部分的现场可编程门阵列(FPGA)用于数字信号处理,如滤波、信号提取等,模...
停车场收费系统系统平台 GPS/GSM车辆监控及调度指挥系统 基于移动通信网络的车辆管理系统+ 远程无线通信的视频、图像监控管理系统
图像平移只是改变图像在屏幕上的位置，图像本身并不发生变化。 假设原图像区域左上角坐标为(x0, y0)，右下角坐标为(x1, y1)，将图像分别沿x和y轴平移dx和dy，则新图像的左上角坐标为(x0 ＋ dx, y0 ＋ dy)，右下...