平移车

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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到...

2022-09-18 6 平移车

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 平移车

国际上在汽车控 系统乎台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK／VDX协议。本文介绍OSEK／VDX~J,议和国内外已经开发出来的基于OSEK／VDX协议的产品，提出了一种

2024-02-24 9 平移车

在介绍汽车驾驶人体舒适姿势的基础上, 利用人机工程学原理和三维CAD 软件U G(U n igraph ics) , 建立了可用于汽车设计和校核的三维人体模型; 利用U G 二次开发工具开发了

2024-05-21 4 平移车

载波相移SPWM 调制法目前是级联型逆变器的主流调制方法，其等效载波频率高，谐波特性好，功率单元之间输出功率平衡。而移相空间矢量调制法基于传统的两电平空间矢量调制法，并采用载波移相的思想，因此兼有空间矢量法和载波相移SPWM 法的优势，谐波...

2014-12-24 52 平移车