任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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电磁干扰的观念与防制，在国内已逐渐受到重视。虽然目前国内并无严格管制电子产品的电磁干扰（EMI），但由于欧美各国多已实施电磁干扰的要求，加上数字产品的普遍使用，对电磁干扰的要求已是刻不容缓的事情。笔者由于啊作的关系，经常遇到许多产品已完成成品设计，因无法通过EMI测试，而使设计工程师花费许多时间和精力投入EMI的修改，由于属于事后的补救，往往投入许多时间与金钱，甚而影响了产品上市的时机2.正确的诊断要解决产品上的EMI问题，若能在产品设计之初便加以考虑，则可以节省事后再投入许多时间与金钱。由于目前EMI Design-in的观念并不是十分普遍，而且由于事先的规划并不能保证其成品可以完全符合电磁干扰的测试在，所以如何正确的诊断EMI问题，对于设计工程师及EMI工程师是非常重要的。事实上，我们如果把EMI当做一种疾病，当然平时的预防保养是很重要的，而一旦有疾病则正确的诊断，才能得到快速的痊愈，没有正确的诊断，找不到病症的源头，往往事倍功半而拖延费时。故在EMI的问题上，常常看到一个EMI有问题的产品，由于未能找到造成EMI问题的关键，花了许多时间，下了许多对策，却始终无法解决，其中亦不乏专业的EMI工程师。以往谈到EMI往往强调对策方法，甚而视许多对策秘决或绝招，然面没有正确的诊断，而在产品上加了一大堆EMI抑制组件，其结果往往只会使EMI情况更糟。
上传时间： 2022-06-29
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NCS8803 3.2.1 功能：是一颗将HDMI信号转EDP信号的转接芯片。其应用如下： 3.2.2产品特征 输入：HDMI 输出：Embedded-DisplayPort (eDP) EDP接口 1/2/4-lane eDP @ 1.62/2.7Gbps per lane HD to WQXGA (2560*1600) supported 内置EDP协议 HDMI Input HDMI 1.4a supported 支持RGB444/YCbCr444/YCbCr422 像素时钟： 340MHz 支持双通道音频输入； 参考时钟 任何频率，在19MHz到100MHz之间，单端时钟输入 内置5000 ppm SSC与否 通信方式 IIC 电源 1.2V core supply 2.5V or 3.3V IO supply 功耗：150Mw 封装：QFN-56 (7mm x 7mm) 3.2.4 应用产品：广告机，平板、医疗器械、车机、显示器、小电视、车载电视等 3.2.5 应用平台：RK、全志、M-star、炬力等 3.3.6 推广注意事项A:确认客户使用屏的分辨率，最常用的是1366x768@60Hz和1920x1080@60Hz BNCS8803支持4-lane DP / eDP输出通常支持WQXGA所需 (2560 * 1600)及以上60 hz的帧速率 C.确认客户的信号源，要是标准的HDMI信号,其他的都不行； D.此芯片支持缩放功能，分数缩放比例2:1至1:2； E、此芯片不是纯硬件转换芯片，需要通过IIC或者SPI进行初始化，初始化一般使用客户CPU进行，这样方便控制时序也节省成本，如果不使用客户CPU进行初始化就要另外加MCU进行配置。 设计注意事项： A、NCS8801S设计的时候要特别注意输入输出的走线问题，要做好屏蔽以免信号受到干扰。 B、注意电源滤波 C、设计的时候预留LVDS信号要预留阻抗匹配电阻 D、设计的时候复位脚最好由客户CPU的GPIO口进行控制，以便控制整个方案的时序，避免后面出现问题。
上传时间： 2022-07-08
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当雷达波束照射海面时，海浪也能反射电波，使显示器荧光屏上出现杂乱脉冲或不均匀闪烁斑点，时隐时现，且位置不固定，这种看起来类似噪声的后向散射回波，被称为海杂波。简单来说，海杂波就是来自于被雷达发射信号照射的一片海面的后向散射回波。航海雷达检测海面上的或者接近海面上空的目标物体时，需要克服海面本身的海杂波，但由于海杂波具有变化多端和对目标物体的回波强度干扰大的缺点，故在很多情况下，限制了航海雷达的探测能力，所以说对于海杂波的抑制成为航海雷达必须解决的一个重要问题。研究海杂波抑制技术不仅具有理论上的重要性，而且具有实践上的重要性，在海浪监测、军事侦察中均具有重大价值和广泛需求。如何精确将淹没于强海杂波背景中的目标信息提取出来是海杂波抑制技术的关键。目前抑制海杂波的方法即国大多都是从信号处理角度提出的，但由于海杂波信号具有很强的相关性，例如海尖峰效应-]，这种相关性导致了从信号处理角度无法完全抑制海杂波。所以本文另辟蹊径，提出了一种系统的从图像处理角度去抑制海杂波的方法。此方法能够有效地消除噪声对海杂波图像影响，并能准确地将目标图像从海杂波图像中
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上传时间： 2022-07-09
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EMC的分类及标准：EMC（E1ectromagnetic Compatibility）是电磁兼容，它包括EMI（电磁骚扰）和EMS（电磁抗骚扰）。EMC定义为：设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中的任何设备的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。EMC整的称呼为电磁兼容。EMP是指电磁脉冲。EMC=EMI+EMS EMI：电磁干扰EMS：电磁相容性（免疫力）EMI 可分为传导Conduction及辐射Radiation两部分，Conduction规范一般可分为：FCC Part 15J Class B；CISPR 22（EN55022，EN61000-3-2，EN61000-3-3）Class B；国标IT类（GB9254，GB17625）和AV类（GB13837，GB17625）。FCC测试频率在450K-30MHz，CISPR22测试频率在150K--30MHz，Conduction可以用频谱分析仪测试，Radiation 则必须到专门的实验室测试。
上传时间： 2022-07-24
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谐波抑制和无功功率补偿
上传时间： 2013-04-15
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电子设备的防干扰设计
上传时间： 2013-06-14
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电磁干扰和防止措施 缺页
上传时间： 2013-08-01
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电磁干扰排查及故障解决的电磁兼容技术
上传时间： 2013-04-15
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专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 谐波抑制和无功功率补偿-376页-6.1M.pdf
上传时间： 2013-04-24
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