在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
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由于具有单片机体积小、重量轻、价格低、耗电少、可靠性高、功能强、速度快、易扩展等特点。因此，单片机广泛应用于家电(洗衣、豆浆、微波炉、燃气表、健身器）；商业(电子秤、收银机）；办公(打印机、绘图仪、传真机）；智能化仪表；机电一体化(数控机械、医疗设备、汽车)；工业控制(温度、液面、顺序控制、电气传动)；多机应用(构成大型实时测控系统)。另外，还在不断开拓新的应用领域，因此非常有必要学好单片机知识。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：cepsypeng
摘要:介绍了以AT89C51单片机为控制中枢,利用EXB841专用驱动及保护器件对功率模块绝缘栅双极晶体管(IGBT)进行驱动与保护的变频器设计方法。介绍了EXB841在应用中的一些原则性事项,阐述了AT89C51单片机产生正弦脉宽调制(SPWM)脉冲的算法及编程方法,描述了异步电动机在变压变频(VVVF)调速时的近似机械特性及变频调速方式下的主要对策以及带有反馈信号的输出控制方式的实现,最后给出了变频调速控制下的实际数据。关键词:IGBT;驱动;逆变;变压变频
上传时间： 2013-11-07
上传用户：kristycreasy
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
上传时间： 2013-11-20
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概述 CH376是文件管理控制芯片，用于单片机系统读写 U 盘或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 设备方式和 USB 主机方式，并且内置了 USB 通讯协议的基本固件，内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件，内置了SD 卡的通讯接口固件，内置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系统的管理固件，支持常用的 USB 存储设备（包括 U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB读卡器）和SD卡（包括标准容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及协议兼容的MMC 卡和 TF 卡）。 CH376 支持三种通讯接口：8 位并口、SPI 接口或者异步串口，单片机/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通过上述任何一种通讯接口控制CH376芯片，存取U 盘或者 SD 卡中的文件或者与计算机通讯。 CH376的 USB设备方式与CH372 芯片完全兼容，CH376 的 USB 主机方式与CH375 芯片基本兼容。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：sglccwk
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
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各系列I/O型单片机使用手册 第一部份 单片机概论 1第一章 硬件结构 3简介3特性4技术特性4内核特性4周边特性5选择表6系统框线图7引脚分配8引脚说明10极限参数15直流电气特性16交流电气特性18EEPROM 交流电气特性18系统结构图19时序和流水线结构(Pipelining) 19程序计数器21堆栈23算术及逻辑单元 – ALU24MTP 程序存储器25结构25特殊向量26查表27查表程序范例28在线烧写30数据存储器31结构31通用数据存储器32专用数据存储器32
上传时间： 2013-10-15
上传用户：yimoney
A/D 型单片机使用说明书/手册 第一部份 单片机概论.................................................................. 1第一章 硬件结构........................................................................................ 3简介..............................................................................................................3特性..............................................................................................................4技术特性..............................................................................................4内核特性..............................................................................................4周边特性..............................................................................................5选择表..........................................................................................................5系统框线图..................................................................................................6引脚分配......................................................................................................7引脚说明......................................................................................................8极限参数....................................................................................................12直流电气特性............................................................................................13交流电气特性............................................................................................14系统结构....................................................................................................15时序和流水线结构(Pipelining) .........................................................15程序计数器........................................................................................17堆栈....................................................................................................19算术及逻辑单元 – ALU...................................................................20程序存储器................................................................................................21结构....................................................................................................21特殊向量............................................................................................22查表....................................................................................................23查表程序范例....................................................................................23数据存储器................................................................................................25结构....................................................................................................25通用数据存储器................................................................................26专用数据存储器................................................................................27
上传时间： 2014-12-27
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基于HT49的MCU控制HT93LC46的读写 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM（电子可擦除只读存储器），一般它用于微控制器的固定数据的存储。在本文中，我们将以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列为例，介绍该芯片常用的操作功能代码。用户只需把代码加到程序中，并且在使用HT93LC46 之前将引脚CS/SK/DI/DO 连接即可。
上传时间： 2013-11-02
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上传时间： 2013-11-24
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