针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:xz85592677
实现B-树的创建、插入、删除、遍历等功能,并以层序方式通过程序台显示输出。
上传时间: 2016-11-04
上传用户:jeffery
本文介绍了嵌入式Linux 系统中USB 设备驱动程序开发的基本原理, 通过分析USB 驱动程序开发的程序框架和重要数据结构, 实现了USB 摄像头的嵌入式Linux 驱动程序, 并在S3C2410 的平台上实现了图像采集。
上传时间: 2014-11-17
上传用户:大三三
一个基于b/s下的进销存管理系统.c#.net+sql_server 可作为有一定基础的人学习参考.
标签: sql_server net 进销 管理系统
上传时间: 2016-11-05
上传用户:独孤求源
有限元算法。平面绗架结构的有限元分析,包括计算每个节点的作用力。可以实现不同位置,不同载荷力的有限元分析。文件中的word文档,包括有具体实例计算。请阅读后使用。
上传时间: 2016-11-06
上传用户:fredguo
用b-splines变换的方法实现分数延迟滤波器matlab仿真程序
上传时间: 2016-11-08
上传用户:yt1993410
求取a+b*i的相位角的程序,用于相位谱成图显示,问题关键在于根据a,b的值判断相位角所在的象限
上传时间: 2014-03-06
上传用户:gundamwzc
用EJB实现基于B/S的分布式考试系统 pdf文件
上传时间: 2014-01-10
上传用户:wpt
3.画椭圆ellipse 4.利用ellipse and rectangle 画图 5.一个最优美的图案 6.输入3个数a,b,c,按大小顺序输出 :输入数组,最大的与第一个元素交换,最小的与最后一个元素交换,输出数组。 7.有n个整数,使其前面各数顺序向后移m个位置,最后m个数变成最前面的m个数
上传时间: 2016-11-16
上传用户:royzhangsz
网络的体系结构 路由器的基本功能 路由器的工作原理 Cisco路由器产品介绍 路由器的基本配置 路由器连网中的故障分析
上传时间: 2016-11-17
上传用户:qilin