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带<b>磁编码器</b>

  • 小米1代扫地机程序 freertos工程 stm32

    如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

    标签: 小米 扫地机器人 freertos stm32

    上传时间: 2022-03-18

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  • 斯坦福大学-深度学习基础教程.pdf

    斯坦福大学-深度学习基础教程.pdfUFLDL教程 From Ufldl 说明:本教程将阐述无监督特征学习和深入学习的主要观点。通过学习,你也将实现多个功能 学习/深度学习算法,能看到它们为你工作,并学习如何应用/适应这些想法到新问题上。 本教程假定机器学习的基本知识(特别是熟悉的监督学习,逻辑回归,梯度下降的想法),如果 你不熟悉这些想法,我们建议你去这里 机器学习课程 (http://openclassroom.stanford.edu/MainFolder/CoursePage.php? course=MachineLearning) ,并先完成第II,III,IV章(到逻辑回归)。 稀疏自编码器 神经网络 反向传导算法 梯度检验与高级优化 自编码算法与稀疏性 可视化自编码器训练结果 稀疏自编码器符号一览表 Exercise:Sparse Autoencoder 矢量化编程实现 矢量化编程 逻辑回归的向量化实现样例 神经网络向量化 Exercise:Vectorization

    标签: 深度学习

    上传时间: 2022-03-27

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  • VK2C23适用于车载胎压仪表,三相电表,工业仪表,民生消费品及小家电应用

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT365   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: C23 VK2 VK 2C 23 车载 仪表 三相电表 工业仪表 小家电

    上传时间: 2022-04-06

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  • 高通蓝牙芯片QCC5144_硬件设计指导书

    高通(Qualcomm)蓝牙芯片QCC5144_硬件设计详细指导书(官方内部培训手册)其内容是针对硬件设计、部分重要元器件选择(ESD,Filter)及走线注意事项的详细说明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天线 走线的注意事项)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition

    标签: 蓝牙芯片 qcc5144

    上传时间: 2022-04-07

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  • 低功耗/抗干扰/高ESD防护能力LCD显示液晶驱动:VK2C22A/VK2C22B

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT382 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 22 DICE ESD COG LCD 低功耗 抗干扰 定制 防护

    上传时间: 2022-04-11

    上传用户:2937735731

  • LCD段码屏驱动IC:VK2C23A/VK2C23B大量应用于车载胎压或点数较大的三相电表的应用

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT395   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 23 DICE LCD COG 驱动IC 应用于 三相电表 定制 车载

    上传时间: 2022-04-16

    上传用户:2937735731

  • 东元TSDA伺服手册

    安装塌所1、通凰良好少温策及灰座之塌所。2、杂腐蚀性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、杂振勤的场所。4、杂水氟及踢光直射的场所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正随安装方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感温升情况未连有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱内温度连到一致需增加凰扇等散热毅倩。4、组装睛廊注意避免赞孔屑及其他翼物掉落距勤器内。5、安装睛请硫资以M5螺练固定。6、附近有振勤源时请使用振勤吸收器防振橡腥来作腐噩勤器的防振支撑。7、勤器附近有大型磁性阴嗣、熔接楼等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干摄造成误勤作,此时需加装雄部滤波器。但雍讯滤波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的输入端装上经缘羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象规格]使用。*配象的丧度:指令输入象3公尺以内。编码器输入综20公尺以内。配象时请以最短距薄速接。*硫赏依照操单接象圈配象,未使用到的信貌请勿接出。*局连输出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否则伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄综必须速接在FG端子上。*接地请以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必须罩黏接地。若希望易速舆械之周腐纪缘状惩畸,请将连接地。*伺服距勤器的输出端不要加装電容器,或遇(突波)吸收器及雅讯滤波器。*装在控制输出信號的DC继電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否则食造成故障,因而杂法输出信犹,也可能影馨紧急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的错溪勤作,请探下列的威置:请在電源上加入经缘雯愿器及雅乱滤波器等装置。请将勤力缘(雷源象、焉连缘等的蕴雷回路)奥信蔬缘相距30公分以上来配练,不要放置在同一配缘管内。

    标签: tsda

    上传时间: 2022-05-28

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  • 安川伺服中文应用手册

    一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能,高质量,小体积是211成功之关键在211产品中,有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1)SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业(1P55)额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:电子装配,高速定寸裁切,成型机,PCB钻孔2)SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境(IP67)长度最短的211同服马达额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半导体应用,食品包装,机器人3)SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量(0.5KW到7.5KW)适用于恶劣的工作环境(IP67)主要用途:CNC工作母机,半导体应用,传送线,包装,转换机额定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境(IP67)额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋机,成型机,PCB钻孔,高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况(停止,运行和超行)。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器

    标签: 伺服

    上传时间: 2022-05-31

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  • PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源

    PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回  值:电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差  以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面,只使用PI控制pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target;                //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias;   //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias;                   //保存上一次偏差  return Pwm;                         //增量输出}

    标签: pid 蓝牙小车

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:20125101110

  • TI F28069伺服电机控制工程,完整的控制程序

        使用28069进行的伺服电机控制程序,包含增减速,编码器模块,FOC控制等

    标签: f28069 伺服电机控制

    上传时间: 2022-06-20

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