PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180...
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项目名称: 城市人视角下的大型居住区生活圈绿色空间现状及提升策略研究二、项目立项依据(一)项目研究意义(限300字)1、以“城市人”作为绿色空间品质研究的理论指导,以提高居民对绿色空间的满意度为目标导...
pH 电极通过 BNC 输出的是 mV 信号,该模块实现信号放大的功能。转换为 0-5V(或者 0-3V,通过电位器调节)。电压读取可以用单片机或者万用表。之后根据标准曲线将输出的电压信号转换为待测溶...
上层应用软件和操作系统要具备良好的移植性,快速高效地开发稳定的底层驱动程序将是嵌入式系统开发成功的关键。随着芯片技术的快速发展,越来越多功能强大、价格低廉的嵌入式硬件出现在市场上,而且更新换代非常快,...
B300-B300SP2 功能差异.xlsxM531X DM流程_v2.0.pdfM531X HTTP AT指令手册v1.4.pdfM531X MQTT 使用指导_v1.3.pdfM531X OneN...
数学分析对于数学专业的学生是迈进大学大门后,需要修的第一门课,也是最基础最重要的一门课程。但对于非数学专业的朋友们是个陌生的概念,如果身边有人问我数学分析学什么?我会毫不犹豫地告诉他们就是微积分,那么...
这本书适合对8051稍有基础的读者阅读。书中主要以“旗威科技”生产的FLAG51单片机控制板为描述主体,再配合其他的电路组合成一个典型的数字控制系统。本书共分为四大部分,分别探讨到8051单片机的诸多...
本文的主要介绍了逆变器电路 DIY制作过程,并介绍了逆变器工作原理、逆变器电路图及逆变器的性能测试。本文制作的的逆变器(见图1)主要由MOS场效应管,普通电源变压器构成。其输出功率取决于MOS场效应管...
论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数...
stm32图像处理 (数字字符识别)在源码 基于STM32的字符识别算法程序,内涵Prewitt卷积计算提取轮廓,二值化,字符放大,字符细化,字符匹配等图像识别算法。注...