书中阐述了印制电路技术的基本概念、原理和工艺,以及最新的印制电路板制造工艺和技术。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:Altman
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,f频率, p极对数) 二、谈谈变频器: 简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服: 驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置 环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 (一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而 是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机!!! 四、谈谈交流电机: 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。 2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应 磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁 场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
标签: 伺服
上传时间: 2013-11-17
上传用户:maqianfeng
摘要:加工表面产生的表面微观几何形状误差和表面物理力学性能的变化,对机器零件的使用性能有严重的影响。本文主要以影响加工表面粗糙度和加工表面物理力学性能变化的因素进行分析研究,目的就是为了掌握机械加工中各种工艺因素对加工表面质量影响的规律,以便运用这些规律来控制加工过程,最终达到改善表面质量、提高产品使用性能的目的
上传时间: 2013-11-07
上传用户:eastgan
本文以某焦化公司为例,阐述了新华DCS系统在焦化行业特种炭材生产中的应用,介绍了系统构成及控制方案特点。介绍了新华集团新一代DCS系统的结构、功能及优点,特别是基于新华DCS系统特有的模糊控制算法功能和任意在线组态功能,成功地解决了集气管压力控制这一焦化行业中共同的难题,对于同类企业具有一定的参考和借鉴价值,指出了新华DCS系统是适合焦化行业特点的集现场控制与上位管理系统为一体的理想模式。关键词:TiSNet-P600、上位管理系统、模糊控制1、项目简介本项目年产70万吨特种碳材,是目前国内规模最大的特种碳材项目。该项目自动控制系统包括:炼焦系统、鼓风冷凝系统、脱硫系统、洗氨蒸氨系统、氨分解系统、粗苯蒸馏系统、压缩空气系统、循环水系统、酚氰废水系统、减温减压系统、溴化锂制冷站系统、溴化锂换热站系统、油库系统及上位机管理通讯系统,是集冶炼、化工等复杂工艺于一体的自动控制项目。随着国家环保等要求的不断提高,对于温度、压力、流量以及回路控制的要求也越来越高,同时,如何利用控制系统更好地发挥作用,提高生产效率,对提高综合效益也至关重要。此项目控制系统该焦化厂通过比较最终选择了上海新华DCS系统,对全厂生产实现集中管理和监控。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:lansedeyuntkn
由于工业上炼钢厂冷轧工艺的需求,必须对乳化液浓度进行在线检测,以确保其钢材的质量。本文基于多功能组态软件DASYLAB为平台,以超声测量装置USD15为核心,辅以温度、流量信号采集仪表,共同完成乳化液浓度的在线检测功能。在本系统中通过实验测定大量的温度、声时及对应的浓度数据,利用数学上的多次插值算法建立起浓度-温度-声时的数学模型,推导出浓度的计算表达式,并在软件中加以修正和补偿,最后可以得出相对比较精确地浓度计算式。在实验中建立了温度补偿模型,并使用Dasylab软件对测量结果进行温度补偿,取得了较好的效果。
上传时间: 2014-06-24
上传用户:vmznxbc
在选矿分析过程中,矿浆浓度和细度检测是重要的工艺因素,直接影响着选矿的技术经济指标。用C8051F350单片机控制高精度5 kg、分辨率1 g的称重传感器,根据所测得的质量、浓度壶的体积及矿石的比重,经过运算得到矿浆的浓度,筛分后再根据浓度进一步测算出矿浆的细度,用2.5英寸高亮度OLED汉字显示所有的测量参数,菜单程序自校准,能保证较高的精度,软、硬件设计采用模块化设计思想,系统可靠性高。
上传时间: 2013-11-19
上传用户:hustfanenze
为了满足客户对太阳能电池组件性能的更高要求,通过对电池片的EL测试,从来料方面进行把关,通过对层压敷设件和组件的EL测试,能够合理的控制由于工艺参数设置不当和人为因素引起的组件不良缺陷,从而能够将问题消灭在组件出厂之前,保证组件质量。同时,通过分析EL图像,也有助于完善和改进电池片以及组件的生产工艺,对太阳能电池的生产有重要指导意义。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:chenbhdt
文中基于陀螺这种从原始的玩具逐步发展成为制导武器系统不可缺少的传感器的事实,通过研究陀螺的发展历史,罗列陀螺的种类、原理和特点,简要地概括了各个发展阶段陀螺的主要类型、陀螺的性能指标、生产工艺,最后给出从陀螺的发展历史中所得到的启示。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:liuwei6419
样品的前期处理工艺会对检测结果产生影响。不同处理工艺得到的样品,在表面粗糙度方面产生区别。不同的表面粗糙度,影响到样品的测试时间和测试精度。同时,通过仪器调试,仪器的真空度达到1×10-10 torr,使测试背底和检测限降低。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:gundamwzc
消费电子产品,如手机、PDA(个人数字助理)、数码相机以及便携式娱乐系统,正在变得更小、更快和更便宜,而且这类新产品的面市时间也比以往更短了。为了与时俱进,半导体、无源和有源器件行业正不断推动其研发工艺向集成度和复杂度更高的水平进步。这种在更小的空间内集成更多电路技术的进步,实现了在系统芯片(SoC)上集成模拟、数字甚至射频电路。类似地,分立器件制造商也在单一芯片上集成了多个部件,从而实现更高的电路密度。
上传时间: 2013-11-19
上传用户:asdkin