工业与民用电力装置的接地设计规范
上传时间： 2022-07-03
上传用户：
王兆安《电力电子技术》机械工业出版社讲义_603760
标签： 电力电子技术
上传时间： 2022-07-04
上传用户：
C程序设计语言（第二版），机械工业出版社
上传时间： 2022-07-04
上传用户：
《晶体管运算放大器及其应用 》-张郁弘-国防工业出版社-1978.09.pdf
上传时间： 2022-07-04
上传用户：kent
EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ETllOO 从站硬件设计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE 利、So E 、Windows XP 操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT 从站驱动程序设计和| 开发实例。本书可作为工业向动化和| 计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT 协议开发技术人员的工具书。
上传时间： 2022-07-04
上传用户：xsr1983
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
3KW工业变频器电路+源代码+详细设计说明
上传时间： 2022-07-05
上传用户：jason_vip1
跳频通信_梅文华等 国防工业出版社 2005 357P 4.43M
标签： 跳频通信
上传时间： 2022-07-05
上传用户：
MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板设计，附原理图PCB库文件
上传时间： 2022-07-09
上传用户：
摘要：介绍了基于组态王软件Kingview6．53的16台注汽锅炉数据集中监控系统，实现了用同一画面和同一历史曲线控件切换16台锅炉数据的功能，减少了组态设计的工作量，便于现场人员操作。
标签： 锅炉数据集中监控系统
上传时间： 2022-07-11
上传用户：
