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基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功...
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单片机的模糊控制器在工业电阻
本文对基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用进行了研究。文章采用比例与模糊控制相结合的方法，以MCS-51单片机作为硬件平台，开发基于单片机的温度模糊控制器。设计的基本模糊控制器，分别对中小型实验...
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人机交互界面和工业智能化的关系
随着计算机以及控制技术的发展，传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代，智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保 证，是推动企业持续创新发展的有效途径。中国是全球人机界面需求...
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误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补...