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误差分析及6轴工业机器人补偿方法 - 资源详细说明
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议
运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程
根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器
机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法
参数的联合角参数的建议。
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