本论文提出的“基于PLC的工业以太网控制的实现”，是通过研究工业以太网与西门子S7-300系列PLC，最终实现交通灯信号控制。安装有STEP7软件的上位机通过以太网与CPU315-2DP的以太网部件连接，在CPU315之间实现硬件组态。并在计算机中利用STEP7软件编写程序。利用计时器、比较指令等方法模拟交通灯控制，并将此模拟程序下载到PLC的CPU中，实现基于PLC的工业以太网控制交通灯信号。
上传时间： 2014-01-08
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本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提 高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控 制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域 内的应用，以及嵌入式系统的发展方向 2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案， 从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方 法，及其可行性的论证 3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的 整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计 4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了 u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器 硬件平台上的移植过程及注意事项 5在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对 操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：kikye
西门子公司PLC编程软件STEP7采集工业现场的程序，完成数据采集与处理和逻辑控制等功能
上传时间： 2014-08-17
上传用户：杜莹12345
本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详细说明了DNC网络的配置过程。实现了从RS-232C串行接口到10Mbps以太网接口的转换，支持标准RS-232C接口和具有特殊通信协议的串行通信接口的数据传输，实现了广义DNC功能。研究了加工车间数控系统的数据传输方式，创建了统一的数据传送格式。采用创建的万能输入法，通过操作数控设备的控制面板，实现了异构数控系统的有效集成。通过解剖不同数控系统的通信协议，将软插件技术应用到DNC系统中，针对不同的数控系统，编制不同的驱动程序。通过软件的控制，实现数控系统类型的自动识别和NC程序的自动传输。对硬件进行优化设计，加大了智能终端的存储器容量，深入研究“程序再开，功能，实现了程序续传的快速性和准确性。通过软件设计，解决了多台数控设备同时在线加工的通信竞争问题。
上传时间： 2022-06-19
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摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
上传时间： 2022-07-12
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数字控制系统——原理、硬件与软件
上传时间： 2013-06-12
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工业过程高级控制
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 工业过程高级控制-331页-6.6M.pdf
上传时间： 2013-04-24
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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 数字控制系统——原理、硬件与软件-489页-10.0M.pdf
上传时间： 2013-06-08
上传用户：笨小孩
永磁无刷直流电动机体积小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工业、车辆、家电、计算机及军事等诸多领域得到广泛应用,尤其在电动车应用领域倍受青睐,是当前电动车电动机研发的热点.可以预见,随着永磁材料和电力电子器件的价格的进一步降低,以及无刷直流电机驱动的理论研究和实践应用的不断完善和提高,永磁无刷直流电机及其控制系统将在很多场合有广泛的应用前景.该文通过大量的文献资料阅读,在对永磁无刷直流电机的发展和现状有了一个整体了解的基础上,针对复合式转子结构永磁无刷直流电机研制了一套弱磁恒功率控制系统,提出一种"双模控制"的控制策略,成功的实现了基速以下恒转矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.该文的主要内容包括:首先介绍了永磁无刷直流电机的应用现状和基本原理,以及永磁无刷直流电机弱磁恒功率控制运行机理和难点;其次,对采用复合式永磁无刷直流电机本体的弱磁控制,详述了其本体结构和整套控制系统,给出了硬件电路和软件编程,提出了相关控制策略;最后,系统成功运行,获得了相关实验数据和波形,验证了控制策略和系统设计的正确性.
上传时间： 2013-04-24
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