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工业锅炉燃烧模糊－PI串级控制系统
工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文在研究燃煤锅炉控制特点的基础上提出了一种锅炉燃烧自适应模糊－PI 串级控制系统及在Vi...
工业控制应用
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针对工业控制的Canopen系统Canopen system designed for the industry control
介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。关键词：现场总线; CAN总线; CANop...
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基于Web Service的远程工业控制系统研究
以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web 服务)的远程工业控制系统的理论与实现。该系统采用了三层架构，以ASP.NET 开发了WEB 页面作为调用Web Service 的客户端，进行...
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过程控制工业以太网通信模型探讨
提出了建立在交换式以太网和IEEE 802.1Q/P 技术基础上用于过程控制的以太网通信模型REPC,并进行了分析。关键词：通信模型工业以太网 过程控制Abstract: REPC,...
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基于工业以太网的现场智能控制模块设计
计算机和网络已经进入后PC 时代，随着将以太网应用到工业自动化领域的研究再次兴起，在现场仪表和工业设备层应用以太网技术是工业控制网络的一个发展趋势。本文研究开发了一种基于工业以太网的工业现场智...
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单片机控制工业生产线上产品计数
目前随着电子技术的飞速发展,单片机已广泛应用到国民经济建设和日常生活的许多领域,成为现代化测控技术中必不可少的重要工具.本文介绍利用单片机控制的工业生产线上产品计数系统,该系统集成度高、可靠性强、功耗...
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基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功...
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单片机的模糊控制器在工业电阻
本文对基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用进行了研究。文章采用比例与模糊控制相结合的方法，以MCS-51单片机作为硬件平台，开发基于单片机的温度模糊控制器。设计的基本模糊控制器，分别对中小型实验...