小车跟踪

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·摘要：  文中构建了以TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但TMS320DM642的CPU片内内存较小,大量的图像数据无法一次移入TMS320DM642的CPU片内内存,这就使得现有的图像相关跟踪算法无法在TMS...

2024-07-19 3 小车跟踪

·摘　要:针对纯方位被动目标跟踪中粒子滤波算法固有的计算复杂性问题,提出了一种基于小波变换的粒子滤波算法（WMPF）.对粒子权重进行小波多分辨率分解,通过设定阈值对高通部分的粒子权重进行滤波,再根据重构后的粒子权重去掉重复粒子,生成新的粒子...

2024-07-19 3 小车跟踪

电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求为提高系统的控制情度和响应速度，将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引人电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理，设计电动车回馈制动的ZPETC

2024-05-19 8 小车跟踪