小车跟踪

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基于C语言实现的小车跟踪程序，适用于51单片机开发，涵盖传感器控制与运动逻辑的完整实现，适合嵌入式系统学习与实践。

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目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

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