电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求为提高系统的控制情度和响应速度，将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引人电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理，设计电动车回馈制动的ZPETC
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