小车倒摆
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倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上...
2022-07-02
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倒车测距
倒车测距，1、分析了超声波传感器的工作原理、工作特性和探测盲区； 2、对倒车测距仪要求对前、左、右两侧30度夹角范围内进行测量； 3、距离范围要求20m以内，小于1.5米开始报警，小于1米进一步报警提醒； 4、完成倒车测距系统电路设计...
2014-08-13
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