导航
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捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton 等)
捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联...
基于ARM的消防终端导航系统的设计与实现
消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任,但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由,如:火情的需要,营救力量,战术布置,火灾记录,反应时间等。传统方法需要大...
基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
室内外无线定位与导航 [邓中亮 编著] 2013年版
《室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、Wi—Fi定位原理、基于Wi—Fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助Wi—Fi室内定...
基于ARM的实时多任务组合导航系统的研究
组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位,而且在民用航空、航海等...