导航

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· 摘要：  本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFI...

2024-07-03 8 导航

实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值

2013-12-22 187 导航

用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统，包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能，其中运用了两个自动导航的模型，程序里有对模型的简要说明，如果有需要详细说明的，可以和我联系。

2015-10-09 42 导航