导航

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在组合导航系统工作时,子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力,即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.

2016-04-11 183 导航

五方向按键驱动程序,上下左右,中间按键短按为确认,长按为退出,因此可以用五个按键实现六个按键的功能,按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件,ms,us延时程序,stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入(gpio已外接上拉电阻,独...

2026-01-13 2 导航