商行天下设备管理软件-设备维修保养管理系统
《商行天下设备管理系统9.9》本系统突出实用性,保证可靠性,兼顾先进性,具备扩展性,主要包括十大功能模块:设备基本信息,设备购置管理,设备资料管理,设备点检管理,设备润滑管理,设备维修管理,设备保养管理,设备更新改造,设备备件管理,设备信息查询,设备统计分析。各业务模块既可独立使用...
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通...
捷联导航的matlab仿真,能够学习下,更好地理解捷联系统的原理,...
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序...