📚 导航算法技术资料

📦 资源总数：30580

💻 源代码：30157

🔥 导航算法热门资料

查看全部30580个资源 »

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动...

📅 2013-12-26 👤 zhengzg

路径机器人视觉导航基本技术

自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座...

📅 2016-10-20 👤 2467478207

编写滤波算法鲁棒

自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座...

📅 2016-10-20 👤 thinode

kalman 编写滤波算法

自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座...

📅 2014-01-06 👤 zhangliming420

编写自适应滤波算法

针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实...

📅 2013-12-12 👤 xz85592677

M2C 65 EF 立体匹配

📂 导航算法资料分类