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导航定位系统

  • 基于MLX90640和STM32的动态温度监测系统

    为了实现对物体表面温度的监控,找准物体的发热点,设计了一种动态温度监测系统。系统基于红外阵列传感器MLX90640,以 STM32F401RCT6 为核心,通过 I2C 读取 ML90640 所采集到的目标温度值,通过 DMA 串口传给上位机软件,上位机软件对温度数据进行处理可实时显示测量区域的温度数据。实验表明,系统可同时监测目标区域内的 768个温度点的温度变化情况,准确定位发热点位置。采用非接触式测温方式,便于安装使用。

    标签: stm32 温度监测系统

    上传时间: 2022-05-06

    上传用户:kingwide

  • 汽车电子网络安全标准化白皮书

    经过数十年技术演进,目前发动机控制、底盘控制、车身电子控制 等传统汽车电子控制技术已极为成熟,车辆信息服务系统、定位导航系 统、电子娱乐系统等车载电子装置网络化、智能化发展不断深入,汽车电 子的内涵和外延得到了不断扩展丰富。预测显示到2020年每辆汽车上各类 电子装置将超过200个,在实现各类电子装置实时可靠传输数据、提供信 息化服务的同时,汽车电子网络安全防护的理念、方法、技术、政策、标 准等也必须跟上需求发展的步伐。如何建立更为安全可靠的汽车电子系统 架构,满足开放式网络互联环境下的安全需求,部署有效措施防范安全风 险,并形成切实可落地的标准,这一系列难点问题都值得我们加紧研究、 持续关注

    标签: 汽车电子 网络安全

    上传时间: 2022-05-07

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  • CCD视觉定位软件 nb-500智能视觉系统最新下载20200305

    一款专门用于CCD机器视觉定位的软件,模式匹配,轮廓模板,粒子分析,目标追踪算法齐全,可配合三菱,松下,omron ,等plc  各大牌子的 机器人,资源较大,放在网盘中,附件中提供了链接和提取码。

    标签: ccd 视觉定位软件 nb-500

    上传时间: 2022-06-03

    上传用户:jason_vip1

  • Quectel_BC20-OpenCPU_硬件设计手册_V1.0_Preliminary

    Quectel BC20 尺寸紧凑、功耗超低 NB-IoT/GNSS 无线通信模块 BC20 是一款高性能、低功耗、双频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 18.7mm × 16.0mm ×  2.1mm,能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求,同时有效帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本。 BC20 在设计上兼容移远通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模块,方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。BC20 提供丰富的外部接口和协议栈,同时支持中国移动 OneNET、中国电信 IoT、华为 OceanConnect 以及阿里云等物联网 云平台,为客户的应用提供极大的便利。 基于先进的 GNSS 技术,BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 双卫星导航系统解调算法,使其定位更加精准、抗多路径干扰能 力更强,比传统的单 GPS 定位模块具有更多优势。另外,BC20 模块内置 LNA 和低功耗算法:前者保证更高的灵敏 度,后者保证低功耗模式下更低的耗流。 相较传统的 NB-IoT+GNSS 方案,BC20 的一体化设计使其体积减少 40%。凭借其紧凑尺寸、超低功耗和超宽工作温度 范围,BC20 在各种应用中占具更大优势;其主要应用领域为:自行车和摩托车防盗、宠物追踪、金融财产追踪及行 车记录仪等等。

    标签: quectel bc20 opencpu

    上传时间: 2022-06-09

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  • 超声波在高精度测距系统中的应用

    超声波测距是一种非接触式的测量方式,与其它方法相比(如电磁的或光学的方法),它不受光线、被测对象颜色的影响,对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此,研究超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现实意义。在本文中,首先阐述了超声波测距的发展及应用,超声波传感器,超声波测距的基本原理,超声波侧距系统的关键技术以及如何提高超声波测距的精度。然后设计一个小型的超声波高精度测距系统,详细论述了超声波测距系统的整体结构设计和工作原理,超声波发射与接收一体电路的实现,单片机C8051F010的特点以及单片机的外围电路和相应的集成开发环境,以及相关程序的设计。关键词:超声波,单片机,高精度测距利用超声波来实现定位是蝙蝠等生物作为防御和捕捉猎物的手段,生物体可以发射出人们不能听到的超声波(20KHz以上的声波),借助空气或其它介质传播。通过捕捉障碍物反射回来的时间间隔长短和反射回来的信号强弱来判断反射物的类型及距离的远近。超声学是近年来发展十分迅速的一门技术,人们采用仿真技能,利用超声波,已应用在很多方面。超声技术可分为检测超声和功率超声,作为检测用的超声波显然属于检测超声的范畴"。检测超声主要是利用超声的信息载体作用,即通过超声在媒质中的传播、吸收、散射、波形转换等,提取反映媒质本身特性或内部结构的信息,达到检测媒质性质、物体形状或儿何尺寸、内部缺陷或结构的目的。利用超声对目标进行检测有其独特的优点1回2:超声波在传播时,方向性强,能量易于集中,几乎沿直线传播;超声波能在各种不同媒质中传播,且可传播足够远的距离;超声波对色彩、光照度不敏感,对外界光线和电磁干扰不敏感,可以用于黑暗、有烟雾或灰尘、电磁干扰强等恶劣的环境中;超声波传感器结构简单,体积小,费用低,信息处理简单可靠,易于小型化和集成化。正因为超声波有着这些独特的优点,在国民经济和国防中越来越被人们所重视。

    标签: 超声波 高精度测距系统

    上传时间: 2022-06-18

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  • W公司手机芯片封装质量管理系统设计

    本文以质量管理理论为基础,针对手机芯片封装行业过于繁琐的海量质量数据,建立以数据挖掘技术为基础的质量管理系统,通过对手机芯片封装质量数据的采集、分析和处理,对手机芯片的质量缺陷和不合格产品进行分析和统计,诊断造成产品不合格的原因。本文首先回顾了国内外关于质量管理的发展历程及最新趋势,并对手机芯片封装质量管理进行了综述。在对数据挖掘、合格率管理等方面进行深入分析探讨的基础上,提出了手机芯片封装质量管理系统的设计目标、设计思路和功能模块。本文的研究工作主要有以下几个方面:1、对手机芯片封装的制造过程、系统模式进行了分析,着重研究了合格率管理和数据挖掘在手机芯片封装中的应用;2、运用数据挖掘的方法,针对影响芯片封装质量的多个相关因素,进行各因素的权重判定,确定哪些因素是影响质量的关键因素,针对影响质量的关键因素,通过对低合格率数据的提取与分析,定位封装过程中可能造成不合格产品的关键点,为质量改善提供依据:3、搜集W公司2006年5月到8月的手机芯片封装测试数据,进行实证研究,验证了所提出的研究方法的准确性。

    标签: 手机芯片封装 质量管理系统

    上传时间: 2022-06-21

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  • 基于OpenWrt WiFi Mesh网络的室内导航

    首先,论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络,而不是现有商场的WiFi热点,增加了网络的可控性,同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成,OpenWrt系统可编程,因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次,导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据,店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系,通过分布式数据库的同步,得到完整店铺邻接关系数据,即简易室内地图,有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法,相比其他方法更简单,成本更低。最后,店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库,作为简单的室内地图数据,有效的避免了集中式数据库组织上的缺点,提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点,但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航,结合了Mesh网络和分布式数据库的优点,既实现网络自组织、多跳功能,同时缩短了数据库访问时间,降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点,后续可以采用聚类算法缩减顶点个数,缩短导航时间,网络节点连接方式可以考虑网桥,实现全网通信。关键词:室内导航;OpenWrt;OwM网络;分布式数据库

    标签: 室内导航 OpenWrt WIFI

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:得之我幸78

  • 智能车辆:智能交通系统的关键技术

    智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-,是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心,共分8章,第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状,系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术;第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术,重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术,即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构,同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比,建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台,进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构,通过车辆电子控制,实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶;第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计,进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读;也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。

    标签: 智能车辆 智能交通系统

    上传时间: 2022-06-23

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  • 上海瀚示电子货位标签管理系统产品介绍

    产品介绍:       项目核心产品为自主知识产权的智能电子货位标签系统(包含硬件产品、软件系统及增值服务)。系一组安装在货架储位等载体上的电子设备,硬件包含显示屏、功能键和信号灯按钮。通过一系列操作,能达到快速定位、精确拣选等功能货位标签: 1、通过标签上的信号灯提示操作员快速精准地找到货位,并在显示屏上显示作业任务内容。完成后通过拍击信号灯按键灭灯,告诉系统仓储作业任务已完成; 2、根据不同流程,可以通过标签外设接口介入各类传感器以提高作业效率、精准度和信息采集维度; 3、可应用在仓储出库、入库、盘点、二次分拣等流程,也可以结合不同作业流程应用在线边仓、分拣机、AGV拣货、播种墙、拣货车上;

    标签: 电子货位标签

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:jiabin

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流电机调速控制系统

    摘要:现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,因此有许多新的复杂的控制算法产生,交流电机有许多直流电机所没有的优点,但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难,而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。关键词:电机控制磁场定向理论DSP矢量控制1引言交流感应电机因为其很多优点如结构牢固,运行稳健可靠,成本低廉和高效率等而被广泛使用,但是交流电机的可控制性不如直流电机,而在很多应用中有如精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现这些功能和提高控制精度,需要采用闭环控制系统和采用较为复杂、有效的控制算法,这些复杂的控制方法中包含了大量的数据运算及系统的适时性要求,对微处理器运算能力和速度要求更高。传统方法在成本和性能上已经很难满足人们的要求。随着电子技术的发展,数字信号处理器的(DSP)应用解决了处理器的运算能力和速度问题。一些电机控制专用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了电机控制的许多必要的外围器件,如模数转换器、脉宽调制发生器和一些专用逻辑电路,给开发更高性能价格比的控制系统带来极大方便。

    标签: dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统

    上传时间: 2022-06-26

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