初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和...
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导航定位系统，作为现代电子技术的核心组成部分，广泛应用于汽车导航、无人机飞行控制、智能物流及军事装备等领域。通过集成GPS、北斗等卫星定位技术与惯性导航系统，实现精准的位置追踪与路径规划。掌握这一领域的知识不仅能够帮助工程师们设计出更加高效可靠的导航解决方案，还能促进相关行业向智能化方向发展。访问我们的资源库，获取54747个精选文档、教程和案例分析，助您快速成长为导航定位领域的专家。
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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出...
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摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在...
步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真
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一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
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