某型导弹飞控系统遥测信息接收装置设计
根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求,该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心,提高了测试板对数据的自主处理能力;模拟遥测信息接收单元通过信号隔离,减少...
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本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计...
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出...
此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计...
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWor...
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使用RTW和VxWorks实现某飞控测试系统的开发...
计算机和测控系统总线手册...