APM2.8 电流计原理图，用于飞控的电流计制作
上传时间： 2019-01-24
上传用户：哥伦比亚
可编程厅逻辑控制器(简称PLC )，是随着技术的进步 与现代社会生产方式的转变,为适应多品种、小批量生产的需要，而产生、发展起来的一种新型的工业自动化控制装置。PLC 从1969年问世以来，由于其具有通用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的可靠性、简单方便的使用性能，在I业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术、工业机器人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。为了满足广大工程技术人员的需要，便于读者全面、系统、深入地掌握PLC应用技术，本书以PLC的工程应用为目的，以蒙FX/O系列PLC为对象，按照实际PLC控制系统工程设计的要求。分为基础篇"、。设计篇"、“编程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"网络篇”、"维修篇 7篇内容，全面系统地介绍了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各种不间同场合使用时的硬件设计、程序设计、功能调试的基本方法与步骤。“基础篇"介绍了PLC的基本概念、组成、工作原理、编程语言等方面的基础知识。在此基础上，分别对FX/O全系列PLC的基本结构、特点、性能参数、安装与连接要求等方面的内容作了系统、详细的阐述，可以供PLC控制系统的模块选型、硬件设计、 安装调试、维修服务等参考。"设计篇按实际PLC控制系统I程设计的要求，重点叙述了PLC控制系统在总体设计、系统规划、主回路与控制设计、I/0 连接设计、可靠性设计、安装与连接设计、PLC 梯形图设计、顺序功能图( SFC )设计等方面的具体方法、步骤与要点。本篇广泛吸收了国外的先进标准、先进设计思想，并分析了某进口设备的实际PLC控制系统的设计特点，对各类电e气设计人员、PLC控制系统I程设计人员有很大的实用参考价值。
上传时间： 2021-12-19
上传用户：XuVshu
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口
上传时间： 2022-05-19
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标签： python
上传时间： 2022-06-06
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f3标准版cf固件，可以直接下载使用
标签： 飞控
上传时间： 2022-06-19
上传用户：
本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及 MATLAB 仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控 制 系统的基本理论、基本方法和应用技术 。全 书分为 3 部分共 10 章，主要内容包括 三 相永磁同步电 机 的数学建模及矢量控制技术、 三 相电压源逆变器 PWM 技术、 三 相永磁同步电机的直接转矩控制、 三 相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器 PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了 MATLAB 仿真建模并进行了仿真分析 。 本书各部分既有联系又相互独立，读者可 根据自己的需要选择学习 。本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书 。
上传时间： 2022-06-21
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此为F450四旋翼无人机上层板PCB，主控根据匿名飞控修改，可以使用
上传时间： 2022-06-22
上传用户：得之我幸78
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，实时将接收到的多个数据画出其波形图，一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景，1000hz的速度完全满足，不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法，实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据：匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义，比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等，但是在大家的开发过程中，这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机，并进行波形绘制，以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧，可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机，并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能，大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议：最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的，比如发送一个传感器校准指令，上位机只管发送，而下位机是否收到正确的数据，上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议，上位机发送指令后，会等待下位机返回正确的验证信息，只有上位机收到正确验证信息后，表示命令发送成功，反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单，方便大家移植使用。
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-05
上传用户：得之我幸78
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上传时间： 2013-06-14
上传用户：eeworm
