函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b
上传时间: 2013-12-17
上传用户:英雄
这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
上传时间: 2016-11-21
上传用户:TF2015
8路隔离数字量输入模块,具有8路数字量输入,通信接口间采用光电隔离方式设计,不易受各种电磁干扰,大大提高通信的可靠性、安全性和保密性,支持MODBUS-RTU 通讯协议;可与多种品牌的PLC、RTU及工控组态软件进行网络通讯,广泛应用于分布式电力系统监控、各种工业自动化测控等系统中。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:yxgi5
汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签: the animation Simulate movement
上传时间: 2017-02-11
上传用户:waizhang
四旋翼飞行器电路原理图,包含飞控板和电调电路图
上传时间: 2013-12-13
上传用户:咔乐坞
PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间
上传时间: 2013-11-30
上传用户:shanml
MU6050的寄存器资料分享,做四轴飞控的必备资料!MPU-6000.6050中文资料.pdf
上传时间: 2015-02-27
上传用户:zhuzhu
地面站是无人机常用的上位机软件,可以在PC端接收无人机的飞行状态。
标签: 飞控 地面站
上传时间: 2015-04-12
上传用户:ddbear
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容:(全部是源代码,豪无保留): 1,小四轴飞行器源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。
标签: 姿态解算
上传时间: 2015-04-14
上传用户:wusheng4495
GRE 数学圣经,下面是详细的英文介绍: Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
标签: GRE Math 数学
上传时间: 2015-08-22
上传用户:东大寺的