C51寻迹小车程序
标签： c51 寻迹小车
上传时间： 2022-07-21
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黑（白）线识别五路寻迹模块（包括“T”字等路口寻迹程序+PID控制程序+使用说明等）
标签： 寻迹模块 pid控制程序
上传时间： 2022-07-28
参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块，自己做一个吧，不麻烦，而且买一个会很费money哦！
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：jackgao
卖什么好介绍的，就是寻迹小车的程序和电路图
标签： AVR
上传时间： 2013-12-18
上传用户：feilinhan
MC9S12G128程序，基于该单片机的智能车寻迹程序，利用PID算法。
标签： 飞思卡尔智能车 程序
上传时间： 2013-06-01
上传用户：as275944189
寻迹小车，的制作组装，以及驱动原理
标签： 4WD 智能小车 安装教程 程序
上传时间： 2014-12-25
上传用户：lchjng
ZHIN
标签： 8位单片机 控制 光电寻迹 智能车
上传时间： 2013-10-08
上传用户：sunshine1402
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
标签： 机器人 测控系统
上传时间： 2013-11-14
上传用户：开怀常笑
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
标签： 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
