寻迹控制
寻迹控制技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
寻迹控制 热门资料
查看全部 500 份 →基于51单片机的智能循迹避障遥控小车
随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
2022-03-28
7
光敏传感器智能寻光小车的设计与制作
该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采...
2023-09-14
3
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
2014-08-30
108