寻迹控制

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为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而

2024-02-04 6 寻迹控制

参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块,自己做一个吧,不麻烦,而且买一个会很费money哦!

2013-04-24 117 寻迹控制

基于红外传感器的小车循迹程序,实现沿地面黑线自动行驶,适用于电子设计竞赛项目开发。包含完整代码与调试说明,支持多种硬件平台。

2026-02-18 1 寻迹控制

基于C语言实现的循迹小车控制程序,采用精准的传感器数据处理逻辑,支持黑白线路径识别与实时追踪。代码结构清晰,具备良好的可扩展性与工程参考价值。

2026-02-21 1 寻迹控制