寻迹控制

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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 寻迹控制

循迹小车，在光源引导下通过障碍区进入停车区，液晶显示用时

2014-01-13 177 寻迹控制

为了能辨别出轨迹，必须给小车配上能检测出深、浅颜色的“眼睛”—— 轨迹传感器， 首先分析一下圆梦小车的轨迹传感器是如何构成的，又是如何工作的。

2025-05-13 10 寻迹控制