寻迹控制

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摘要：本设计是基于STC89C52单片机的自动循迹避障小车的控制系统设计。利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由...

2022-08-21 3 寻迹控制

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 寻迹控制

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一

2023-12-23 8 寻迹控制

· 摘要：  介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信...

2024-06-21 6 寻迹控制