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介绍基于RISC 技术的32 位微处理器LPC2214，在寻北仪器，计算机控制模块的硬件实现。整体设计基于前后台的设计思想，本文较详细的介绍了系统的主要电路控制模块的设计方法。针对寻北仪的特点

2024-04-07 5 寻路

智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...

2013-08-30 68 寻路