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光敏传感器智能寻光小车的设计与制作
该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采...
2023-09-14
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电力系统电容器切换瞬时之寻址与改善
电力系统电容器切换瞬时之寻址与改善摘要--电容器切换会造成电压瞬时现象，电压振幅可能因共振而产生过
2023-10-21
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智能寻迹避障小车 课程设计报告 完整版
本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题，以智能化为主题。题目为“智能避障小车”，可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等...
2022-08-20
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遗传算法入门实例：对PID 参数寻优[原创].pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【遗传算法】->遗传算法入门实例：对PID 参数寻优[原创].pdf
2023-04-22
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陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究
·摘要： 提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...
2024-09-19
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