寻线车
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基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...
2013-11-05
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光敏传感器智能寻光小车的设计与制作
该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采...
2023-09-14
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智能寻迹避障小车 课程设计报告 完整版
本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题，以智能化为主题。题目为“智能避障小车”，可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等...
2022-08-20
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