基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用: 摘要:本文先对I2C总线协议进行了简要叙述,然后介绍了一些常用的抗干扰措施,最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。 一、I2C...
摘 要:介绍一个交直流数据采集系统.它采用参数自寻优同步采样法和双向过零鉴相技术,充分发挥了单片机在智能仪器中的软件优势。给出的采样前置电路和其他硬件同样具有参考价值。 &nb...
首先利用实验系统COP2000具有完全开放的特性,由学生自行设计控制器微指令格式及定义,重新设计指令系统,要求该指令系统能够实现数据传送,进行加、减运算和无条件转移,具有累加器寻址、寄存器寻址、寄存器...
一篇北邮的论文,一种降低OFDM系统峰均功率比的算法,作者是靳晓嘉,陈波,刘鑫,宋俊德...
< AVR_U盘嵌入式FAT文件系统> 文件介绍了AVR Memory Stick嵌入式中实现类似操作系统的FAT文件管理系统,这些内容主要包括,文件系统的命名规范,文件寻址路径规范,文件...
应用于ofdm系统的数字传输技术,为北邮一个教授写的,个人认为对ofdm系统原理的理解很有帮助。...
软件工程--实践者的思考 本书是一本系统而全面地介绍软件工程理论、技术和实践的专著,是北 美学术界和产业界的畅销书之一。本书作者Roger S.Pressman 是软件工程领 域国际知名的咨询专...
蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启...
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...