寻光机器人

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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...

2014-11-01 69 寻光机器人

这套机器人寻迹算法已在多个实际项目中得到验证,适用于多种地面环境。它不仅提供了详尽的理论支持,还有丰富的代码示例,可以直接应用于生产环境中。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,都能从中受益。

2025-12-23 2 寻光机器人