寻光小车
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红外循迹小车
介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感...
2025-02-17
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基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...
2013-11-05
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智能车——光电 k60 源代码
想要快速实现智能车的光电控制？本资源提供基于K60的完整源代码，支持双光电传感器识别路径，可稳定通过人字和十字路口，内置PID调速算法提升响应精度。
2026-02-16
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