基于51单片机的串行口控制，ADC0809的AD采集及处理，实时时钟DS1302的运用
上传时间： 2016-11-19
上传用户：mhp0114
摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间： 2016-12-23
上传用户：1583060504
本文描述了在实时操作系统VxWorks中利用TCP实现数据通信的方法，并分别给出了客户机和服务器通信程序设计的详细过程，目前已经在我们开发的风洞测控系统中获得了应用。该方法可适用于工业控制等多方面，具有广泛的适应性。
上传时间： 2017-01-05
上传用户：恋天使569
这个程序是单片机控制GSM的初步实现，通过远程控制GSM来实现实时监视。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ggwz258
设计要求: (1). 在 1-- 8楼之间一次可输入多个任意楼层号连续控制电梯按指定楼层号顺序上升与下降.以上过程完成后可重新输入任意楼层号连续控制电梯按指定楼层号顺序上升与下降.只有按ESC键才退出程序返回DOS状态。例如 : 1-3-5-7-6-4-2-1 (可观察教十楼电梯的实际运行情况). (2). 在 1 -- 7 楼之间按任意顺序不连续控制电梯上升与下降. 按一次计算机键盘的上箭头电梯上升一楼,按一次计算机键盘的下箭头电梯下降一楼. (上箭头的ASCII码19H , 下箭头的ASCII码1AH . ) (3). 在电梯上升与下降过程中,要显示出 1--7 楼之间所要到达的楼层数,同时还要用箭头显示电梯是上升状态还是下降状态. (4). 电梯运行到指定楼层后,打开电梯门，然后关门继续运行. (5). 电梯运行时, 在任意时刻遇到紧急情况时应能实时中断电梯运行.也可以在任意时刻恢复电梯运行.(按A/a 键模拟中断发生,电梯停止运行.按B/b 键恢复电梯运行) (6). 在计算机屏幕上将电梯的平面模型改成三维立体模型. (7). 在电梯旁画一个小方块.这个小方块随电梯上升而上升,下降而下降.以增加电梯运行时的动感.
上传时间： 2017-02-07
上传用户：天诚24
(1)实时监视远程电脑的桌面操作变化 (2):快速准确的查看被监视电脑的实时桌面信息，具有远程桌面录像功能,可查看任意时间段的历史桌面信息。 (3):具有远程桌面控制功能，可以象操作本地计算机一样操作远程计算机。 (4):可以同时操控和查看10以上个电脑。 (5):采用TCP/IP协议，高压缩率差异传图，保证图象快速稳定传输。 (6):系统为C/S结构，客户端进程防删。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：xiaodu1124
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
本系统的控制部分是以89C51为核心，采用集温度采集、A/D转化于一体数字温度传感器18B20作为温度处理部分。键盘控制接口采用键盘接口7279，通过其可以设定温度，设定PID算法的参数，并且可以设定当前时间，进行温度与时间显示的切换.采用数码管显示，可以实时显示实际温度。主电路是由光偶和晶闸管所组成的开关电路。控制电路通过PID算法，产生PWM波来控制主电路的通断，从而控制电炉的输出功率，达到温度控制的目的.
上传时间： 2014-01-07
上传用户：libenshu01
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 一 系统设计方案的论证与比较 根据题目要求,电热锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。
上传时间： 2017-06-06
上传用户：kristycreasy
单片机C51控制，实时时钟程序，单片机掉电后重新启动仍能准确显示时间
上传时间： 2017-06-09
上传用户：maizezhen
