本文所研究的课题为电磁感应加热控制系统的设计与实现。文章介绍了电磁感应加热的工作原理，系统预设功能要求及具体实现方案，分析了系统硬件电路和控制软件设计的整个过程，最终研制出一款功能完备、人机交互友好、工作稳定、性能优良的电磁感应加热系统。 该系统硬件电路部分主要包括主工作电路，IGBT驱动电路，同步电路和功率整定电路，锅具检测电路，电源电路，各种保护电路及主控制电路。保护电路具体包括上电延时保护IGBT，整流桥输出过压保护，IGBT集电极过压保护，市电过压、欠压保护，负荷电流过大保护，IGBT过温保护，锅底过温保护。主控制电路采用三星单片机作为主控芯片，通过调节PWM信号占空比控制输出功率。系统主要实现了功率控制、定时/预约、无锅检测、暂停、异常报警（无锅报警、市电过压/欠压报警、负荷电流过大报警、IGBT温度传感器失效报警、IGBT温度过高报警、锅底温度传感器失效报警、锅底温度过高报警）等功能，设置了6个按键可供用户操控，配置的液晶显示屏可以实时显示系统当前状态信息。 该系统控制软件设计部分，依据模块化程序设计思想，把系统预设功能需求划分为各个功能模块，然后分别设计了各功能模块的软件，最终完成了系统控制软件的设计。实现了系统的智能化，包括功率自动调节匹配，锅具自动检测，定时控制，预约时间到自动开机，异常自动保护报警，液晶屏实时显示系统状态信息。经过反复对系统软硬件联调，测试系统性能，结果表明本控制系统运行安全、稳定、可靠，达到了设计要求。
上传时间： 2022-06-09
上传用户：20125101110
随着科技进步，工业厂房、农业温室、仓库和智能建筑等领域对温度的要求越来越严苛，对温度监控需求也越来越高，特别是在某些环境恶劣的工业环境和户外环境中，通过传统的检测难度大，且无法远程传输数据以便进行实时监测。本研究针对这些问题，在对STC89C52单片机、温湿度传感器、TC35i模块功能研究基础上，应用VB程序开发出集群计算机房环境信息检测系统，改变传统温度检测的方法和思路，利用本系统数据信息检测、传输的优势，解决集群计算机房的远程实时温度监测问题，为管理人员提供可靠的温度监测数据。 本论文研究设计使用温湿度传感器DHT11，对计算集群计算机房的环境温度等信息进行多点、实时采集，通过单片机串口和TC35i模块串口之间的通信，把从单片机读取的数据，传输到接有短信猫模块的上位机中，最后将采集的数据存储到数据库中，以供查询，同时，可还以将监测点的信息数据，发送到指定的用户手机上，实现实时远程监控集群计算机房的环境温度。 本文首先对当前国内外温度监控检测的现状与发展趋势进行调研，在结合集群计算机房温度实际检测需求的基础上，有针对性地进行方案论证，并选择合适的实现路线进行相应的研究;从理论上明确实验依据，遵循各个硬件模块的工作原理及主要芯片的技术参数，采用模块化设计，按设计需求设计外围工作电路，对系统的各组成模块进行集成。然后，根据实验方案调整系统的软件编程思路，对相应的程序进行说明并论述相应的编程技巧。为实现集群计算机房中环境温度的高精度测量，我们对软件进行了一些技术处理，论文中对此也进行了相应的介绍。论文还介绍了系统的电路设计仿真和软件设计及调试，并对其中遇到的问题和所采用的解决办法进行了相应的说明。本论文中设计的环境温度监测控制系统在测试过程中，能有效地完成机房的环境温度监测，实现实时无线传输，达到了预期目的。
上传时间： 2022-06-11
上传用户：bluedrops
超声波换能器由于负载的变化以及外界环境的变化等因素，导致超声波电源的输出频率与谐振频率不匹配，从而使清洗效果不佳。超声波电源是超声清洗机的核心部分，为实现其高效稳定的工作，需要对其工作频率进行自动跟踪控制。为此，本文设计了基于单片机PIC16F886为控制核心的超声波电源，其额定输出功率为600W，工作频率为20kHz，并实现了对频率的实时跟踪控制。主要研究内容如下： 首先，根据超声波电源的性能指标要求，设计了超声波电源主电路系统，主电路系统由整流滤波电路、逆变电路、匹配电路等单元组成，逆变电路采用全桥逆变拓扑结构，文中对主电路系统进行了详细分析与设计，并采用Multisim仿真软件对主电路系统各个部分进行仿真。 其次，设计了超声波电源频率跟踪的控制方案，该控制方案采用锁相环频率跟踪的控制思路并结合PID控制方法。为此设计了相应的控制软件，采用C语言编写主程序、A/D转换程序、PID控制程序等。 最后，以PIC16F866单片机芯片为控制核心，设计了超声波电源控制系统，主要包括采样电路、驱动电路、单片机外围电路等，分析了其工作原理。并采用Proteus软件对控制系统进行仿真。仿真结果表明，所设计的超声波电源控制系统能实现频率自动跟踪，与超声波换能器相匹配，工作在谐振状态，达到了设计要求。
上传时间： 2022-06-11
上传用户：jason_vip1
【摘要】数字化技术随着低成本、高性能控制芯片的出现而快速发展，同时也推动着开关电源向数字控制发展。文章利用一款新型数字信号控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的数字电源应用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整数字控制解决方案，數字PID朴偿技米，精确时序的同步整流技术，以及PWM控制信号的产生等，最后用一台200w样机验证了数字控制的系统性能。【关键词】数字信号控制器；同步整流；PID控制；数字拉制1引言随着半导体行业的快速发展，低成本、高性能的DSC控制器不断出现，基于DSC控制的数字电源越来越备受关注，目前“绿色能源”、“能源之心”等概念的提出，数字控制的模块电源具有高效率、高功率密度等诸多优点，逐渐成为电源技术的研究热点.数字电源（digital powerspply）是一种以数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）为核心，将数字电源驱动器、PWM控制器等作为控制对象，能实现控制、管理、监测功能的电源产品。具有可以在一个标准化的硬件平台上，通过更新软件满足不同的需求".ADP32是一款集实时处理（DSP）与控制（MCU）外设功能与一体的数字信号控制器，不但可以简化电路设计，还能快速有效实现各种复杂的控制算法。2数字电源系统设计2.1数字电源硬件框图主功率回路是双管正激DCDC变换器，其控制方式为脉冲宽度调制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、续流二极管D1/D2、高频变压器、输出同步整流器、LC滤波器组成。
标签： 数字电源
上传时间： 2022-06-18
上传用户：jiabin
目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片，成本较高，因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但较低，且成本较高。国内为了省钱就大多数使用相对省资源的查表法，但是对于速度变化范围很大的控制来说，在低速时会由于表本身的精度原因造成稳定性变差，噪声变大的问题。这仅仅是低速时的细分问题。转速越低，对它控制时的细分就越严格。此外还有扭矩的问题，当转动过慢时，即使细分也无法达到应有的扭矩，这都是控制时遇到的问题。简单的说，目前普遍存在于步进电机控制中的问题就是低速运转和低速启动的问题。当今是科学技术及仪器设备高度智能化飞速发展的信息社会，电子技术的过步，给现代工业带来了质的提升。现代电子领域中，PLC的应用正在不断的走向深入，这必将导致传统控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性价比。比如在机械手、液体混合罐、液压、气压等方面都得到了广泛的应用。PLC在1业方面的应用水平已逐步成为一个国家T业发展水平的标志2-0利用PLC采用程序设计方法来对步进电机进行控制，具有线路相对简单，结构紧凑，价格低廉，而且可以通过控制按钮实现对步进电机的正反转和步进电郁转速的控制，用途广泛等优点。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：bluedrops
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略，分析系统的稳定性，并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证，仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.关键词：机器人系统；主从控制；力反馈；位置控制
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
DS1302包括时钟/日历寄存器和31字节（8位）的数据暂存寄存器，数据通信仅通过一条串行输入输出口。实时时钟/日历提供包括秒、分、时、日期、月份和年份信息。闰年可自行调整，可选择12小时制和24小时制，可以设置AM、PM。 主要工作原理图如Figure 1 所示：移位寄存器，控制逻辑，晶振，时钟和RAM。在进行任何数据传输时，必须被制高电平（注意虽然将它置为高电平，内部时钟还是在晶振作用下走时的，此时，允许外部读写数据），在每个SCLK上升沿时数据被输入，下降沿时数据被输出，一次只能读写一位，适度还是写需要通过串行输入控制指令来实现（也是一个字节），通过8个脉冲便可读取一个字节从而实现串行输入与输出。最初通过8个时钟周期载入控制字节到移位寄存器。如果控制指令选择的是单字节模式，连续的8个时钟脉冲可以进行8位数据的写和8位数据的读操作，SCLK时钟的上升沿时，数据被写入DS1302，SCLK脉冲的下降沿读出DS1302的数据。8个脉冲便可读写一个字节。在突发模式，通过连续的脉冲一次性读写完7个字节的时钟/日历寄存器（注意时钟/日历寄存器要读写完），也可以一次性读写8~328位RAM数据（可按实际情况读写一定数量的位，不必全部读写， 两者的区别）。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
摘要：设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性，以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心，采用实时操作系统uC/OS-lⅡ，设计任务间的通信方式，集中管理软硬件资源，提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程，实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补，完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词：STM32；uC/OS-ll；数控；实时性；插补以计算机（PC机）作为基础的数字控制机床（CNC），解决了大量硬件制约问题，同时使很多应用软件得到兼收，为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而，发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处：由于PC的体积限制，这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统，且价格昂贵；另外，基于PC的CNC功能强大，对于一些功能要求单一的简单系统，就难以发挥其所有功能，造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现，正好弥补了基于PC的数控的不足，为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前，嵌入式数控系统的研究开发与应用，已经成为一个新的发展方向
上传时间： 2022-06-25
上传用户：canderile
信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛，从工业控制，航空电子，医疗应用到虚拟现实，消费电子，多媒体通信等众多领域，嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时，新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求，其中最主要的是：强实时，高可靠性，易扩展性。微内核因为其良好的兼容性、扩充性、灵活性、移植性，可靠性和分布式特性而成为学术界的研究热点。然而，微内核并不完美，效率低下一直是微内核系统的一块短板，这也是导致围绕单一内核和微内核产生的诸多争论的主要原因。为了解决微内核效率低下的问题，学术界和工业界进行了多年的研究，已经开发出以L4操作系统为代表的第二代微内核操作系统，重点突破了微内核体系结构导致的进程间通信瓶颈问题。本文在深入分析多种内核结构基础上，借鉴14、Vxworks等诸多操作系统的思想，扬长避短，加入自己的特色，提出并实现了在功能和性能上都有可比性，属于第二代微内核操作系统范畴，基于内核对象的联入式实时操作系统KT-Thread。RT-Thread的使用范围极为灵活，可以从资源极度紧张的小型系统，到一个带内存管理单元，网络功能的基本计算单元。RT-Thread有着高度可配置，易剪裁，扩展性好，可靠性高等特点，适合于嵌入式系统，实时系统。本文详细介绍了RT-Thread 微内核的设计与实现过程，从体系结构到各个功能模块。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：fliang
本设计由单片机+风扇控制电路+蓝牙模块电路+电源电路组成。1、通过温湿度传感器检测温湿度，并在液晶上和APP上实时显示。2、当湿度超过75度，APP发出报警信息3、通过APP发送指令“O”，风扇启动。通过APP发送指令“C”，风扇关闭。
上传时间： 2022-07-01
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